Ο Bhagavad-gita έρχεται σε εμάς με τη μορφή διαλόγου στο πεδίο της μάχης μεταξύ του Λόρδου Σρι Κρίσνα και του πολεμιστή Arjuna. Ο διάλογος πραγματοποιείται λίγο πριν από την έναρξη της πρώτης στρατιωτικής εμπλοκής του πολέμου Kurukshetra, ενός μεγάλου αδελφικού πολέμου μεταξύ των Kauravas και των Pandavas για τον καθορισμό του πολιτικού πεπρωμένου της Ινδίας. Ο Arjuna, ξεχασμένος από το καθορισμένο καθήκον του ως Kshatriya (πολεμιστής) του οποίου το καθήκον είναι να αγωνίζεται για έναν δίκαιο σκοπό σε έναν ιερό πόλεμο, αποφασίζει, για προσωπικά κίνητρα, να μην πολεμήσει. Ο Κρίσνα, ο οποίος συμφώνησε να ενεργήσει ως οδηγός του αμαξώματος του Αρτζούνα, βλέπει τον φίλο και τον λάτρη Του σε ψευδαίσθηση και αμηχανία και προχωρά στο να διαφωτίσει τον Αρτζούνα σχετικά με το άμεσο κοινωνικό του καθήκον (βάρνα-Ντάρμα) σαν πολεμιστής και, πιο σημαντικό, το αιώνιο καθήκον του ή φύση (Sanatana-dharma) ως μια αιώνια πνευματική οντότητα σε σχέση με τον Θεό.
Έτσι, η συνάφεια και η καθολικότητα των διδασκαλιών του Κρίσνα ξεπερνούν το άμεσο ιστορικό σκηνικό του διλήμματος στο πεδίο της μάχης του Arjuna. Ο Κρίσνα μιλά προς όφελος όλων των ψυχών που έχουν ξεχάσει την αιώνια φύση τους, τον τελικό στόχο της ύπαρξης και την αιώνια σχέση τους μαζί Του.
Ο Bhagavad Gita είναι γνώση πέντε βασικών αλήθειας και της σχέσης κάθε αλήθειας με την άλλη: Αυτές οι πέντε αλήθειες είναι ο Κρίσνα, ή ο Θεός, η ατομική ψυχή, ο υλικός κόσμος, η δράση σε αυτόν τον κόσμο και ο χρόνος. Η Gita εξηγεί καθαρά τη φύση της συνείδησης, του εαυτού και του σύμπαντος. Είναι η ουσία της πνευματικής σοφίας της Ινδίας.